小型打樁機是一種利用沖擊力將樁打入地層的打樁機械。它由樁錘、樁架和輔助設(shè)備組成。樁錘附在樁架前方兩根平行的垂直導(dǎo)桿（俗稱龍門）之間，用吊鉤吊起。樁架為鋼結(jié)構(gòu)塔，后部有絞車吊起樁和樁錘，樁架前有由兩根導(dǎo)桿組成的導(dǎo)向架，控制打樁方向，使樁按設(shè)計方位準(zhǔn)確穿入地層。塔架和導(dǎo)向架可以一起偏轉(zhuǎn)，以便打入斜樁。導(dǎo)向架也可沿塔架向下延伸，用于沿堤岸或碼頭打入水下樁。主要有輪胎打樁機和履帶式打樁機。打樁機的基本技術(shù)參數(shù)是沖擊重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘可分為落錘、蒸汽錘、柴油錘、液壓錘等。

小型打樁機的優(yōu)點在于體積小、方便、靈敏、投資小、回報大、體積小、重量輕、操作簡單、施工方便。不要小看小打樁機，可用于打樁施工基礎(chǔ)、架橋鋪路等。發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中打樁機體積大、重量重、不靈活、不能在狹窄區(qū)域施工的問題。